O que é o princípio de funcionamento para fase Linear?

No espaço tridimensional, um objeto pode girar sobre, ou traduzir ao longo de três eixos. Assim, o objeto é dito ter seis graus de liberdade (3 rotacional e 3 translacional). Uma fase linear exibe apenas um grau de liberdade (tradução ao longo de um eixo). Em outras palavras, estágios lineares operam restringindo fisicamente 3 eixos de rotação e 2 eixos de tradução, permitindo movimento em apenas um eixo de translação.